Libreria para Arduino del modulo Ultrasonic Ranging HC-SR04

Código de Ejemplo - Medir distancia mediante el puerto serie con el modulo HC-RS04 (Serial.ino)

// Ultrasonic - Library for HR-SC04 Ultrasonic Ranging Module.
// Rev.4 (06/2012)
// J.Rodrigo ( www.jra.so )
// more info at www.ardublog.com

#include <Ultrasonic.h>

Ultrasonic ultrasonic(9,8); // (Trig PIN,Echo PIN)

void setup() {
  Serial.begin(9600); 
}

void loop()
{
  Serial.print(ultrasonic.Ranging(CM)); // CM or INC
  Serial.println(" cm" );
  delay(100);
}

Código de Ejemplo - Mostrar distancia del modulo HC-SR04 en un display LCD (LCD.ino)

// Ultrasonic - Library for HR-SC04 Ultrasonic Ranging Module.
// Rev.4 (06/2012)
// J.Rodrigo ( www.jra.so )
// more info at www.ardublog.com

#include <Ultrasonic.h>
#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); // LCD arduino library

Ultrasonic ultrasonic(9,8); // (Trig PIN,Echo PIN)

void setup() {
lcd.begin(16, 2);
}

void loop()
{
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(ultrasonic.Ranging(CM)); // CM or INC
  lcd.print("cm");
  delay(100);
}

Código de Ejemplo - Obtener tiempo (en ms) que tarda el sonido en ir y volver (Timing.ino)

// Ultrasonic - Library for HR-SC04 Ultrasonic Ranging Module.
// Rev.4 (06/2012)
// J.Rodrigo ( www.jra.so )
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#include <Ultrasonic.h>

Ultrasonic ultrasonic(9,8); // (Trig PIN,Echo PIN)

void setup() {
  Serial.begin(9600); 
}

void loop()
{
  Serial.print(ultrasonic.Timing());
  Serial.println(" ms" ); // milliseconds
  delay(100);
}

Código de Ejemplo - Utilizar dos módulos HC-SR04 a la vez  (TwoOrMore.ino)

// Ultrasonic - Library for HR-SC04 Ultrasonic Ranging Module.
// Rev.4 (06/2012)
// J.Rodrigo ( www.jra.so )
// more info at www.ardublog.com

#include <Ultrasonic.h>

Ultrasonic ultraleft(9,8);   // (Trig PIN,Echo PIN)
Ultrasonic ultraright(6,7);  // (Trig PIN,Echo PIN)

void setup() {
  Serial.begin(9600); 
}

void loop()
{
  Serial.print("Left: ");
  Serial.print(ultraleft.Ranging(CM)); // CM or INC
  Serial.print(" cm     " );
  delay(50);
  Serial.print("Right: ");
  Serial.print(ultraright.Ranging(CM)); // CM or INC
  Serial.println(" cm" );
  delay(50);
}