Libreria para Arduino del modulo Ultrasonic Ranging HC-SR04

Otro problema que tengo es que lo estoy intentando meter en un coche. Si no conecto los motores, el sensor mide bien, sin ninguna fluctuación de la señal, el problema es cuando conecto el motor, que las mediciones me fluctuan bastante y no me da la medición correcta, puede ser que las ruedas hacen mucho ruido?? e interfieren en la medición?¿

Disculpa de casualidad tendras el codigo para el sensor con puerto USB.agradezco el foro y la informacion, esperando tu cordial respuesta. Gracias!

hola, te cuento q tengo todos lo materiales para realizar el sensor, pero copio los codigos en mi programa de arduino y no me funciona, soy un poco nulo en placas arduino asi q agradeceria la ayuda, saludos

Hola alguien a hecho la libreria para medir en mm.

Efectivamente esos “fallos” son debidos al sensor, pues estás fuera de su rango de actuación. Todo sensor posé un rango de medidas, en el cual estas son buenas. En este caso se debe a la separación entre el generador de ondas ultrasónicas y el receptor, que generan un triángulo con el objeto. Al bajar la distancia del objeto de una distancia umbral las ondas ya no son capaces de llegar al receptor.
Por otro lado, en el caso de los motores, creo que estas a utilizar la misma fuente de alimentación para motores y sensores. Es recomendable separar la alimentación de alta potencia y de baja potencia, ya sea con fuentes independientes o con otro tipo de dispositivos o barreras como pueden ser los optoacoplador.

el sensor a distancias cortas falla por la zona de incertidumbre, todos los ultrazonicos tienen un rango al inicio de falla, esto se debe a que en esa zona se produce ruido y no son confiables los valores por la cercania, chocan las señales

exelente blog me sirvio de mucho, todo bn!!

hola soy nuevo en esto pero estoy trabajando en un robot zumo y me gustaría implementar 3 HC-sr04 pero tengo bastantes dudas como hago para que el sensor solo me lea en una rango de 2 cm a 100cm yo se que lo máximo es de 450 cm.

hola, se pueden enviar estos datos a matlab? si es asi , ¿como lo harias para que este ultimo obtenga los datos de manera instantanea? saludos

buenos aportes, necesito un código para este mismo sensor que mida de un metro y 50cm y que al detectar la proximida vibre un motor

Se puede utilizar este sensor para medir distancias dentro de un tubo PVC de 1.5 pulgadas de diámetro

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como puedo conectar el motor shiel en el arduino

hola, quisiera hacer un consulta, primero debo realizar un proyecto y necesito utilizar el sensor ultrasonico junto con 2 servo motores, tienes alguna idea de como podria hacerlo?

buena noche ‘class Ultrasonic’ has no member named ‘Ranging’ tengo este error como lo soluciono

Hola tengo un problema , si me reconoce la libreria ya que se pone de color anaranjado pero el ranging y el timing no lo hacen es decir cuando escribo

Serial.print(ultraleft.Ranging(CM)); // CM or INC
el Ranging no cambia de color y una vez que lo compilo me marca error en esta parte que puedo hacer tengo arduin 1.0.6 ya lo cambir al 1.0.5 y sigue igual

Podrían decirme como se conectan las partes en la protoboard..algun dibujo.. gracias!!

Gracias.

will

help con mi progracion quiero programar varios sensores ultrasonido para q cumplan distintos comandos pero no funciona
#include
Servo servo1;
#include
int disparo=7;
int eco=6;
int disparo1=5;
int eco1=4;
int disparo2=3;
int eco2=2;
int disparo3=1;
int eco3=0;

void setup() {
Serial.begin(9600);

servo1.attach(9);
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
pinMode(11,OUTPUT);
}
void adelante(){
digitalWrite(8,HIGH);
digitalWrite(9,LOW);
digitalWrite(10,HIGH);
digitalWrite(11,LOW);
}

void atras(){
digitalWrite(8,LOW);
digitalWrite(9,HIGH);
digitalWrite(10,LOW);
digitalWrite(11,HIGH);
}

void derecha(){
digitalWrite(8,HIGH);
digitalWrite(9,LOW);
digitalWrite(10,LOW);
digitalWrite(11,HIGH);
}

void izquierda(){
digitalWrite(8,LOW);
digitalWrite(9,HIGH);
digitalWrite(10,HIGH);
digitalWrite(11,LOW);
}

void detener(){
digitalWrite(8,LOW);
digitalWrite(9,LOW);
digitalWrite(10,LOW);
digitalWrite(11,LOW);
}

void loop() {
long duracion, cm;

if(160>cm && cm>7){
pinMode(disparo,OUTPUT);
digitalWrite(disparo,LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(disparo,HIGH);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(disparo,LOW);

pinMode(eco,INPUT);
duracion = pulseIn(eco,HIGH);
cm = microsecondsToCentimeters(duracion);
void adelante();

}
if(7>cm && cm>0){
pinMode(disparo,OUTPUT);
digitalWrite(disparo,LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(disparo,HIGH);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(disparo,LOW);

pinMode(eco,INPUT);
duracion = pulseIn(eco,HIGH);
cm = microsecondsToCentimeters(duracion);
void adelante();
servo1.write(180);
}
if(160>cm && cm>0){

pinMode(disparo1,OUTPUT);
digitalWrite(disparo1,LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(disparo1,HIGH);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(disparo1,LOW);

pinMode(eco1,INPUT);
duracion = pulseIn(eco1,HIGH);
cm = microsecondsToCentimeters(duracion);
void izquierda();
delay(6000);

}
if(160>cm && cm>0){

pinMode(disparo2,OUTPUT);
digitalWrite(disparo2,LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(disparo2,HIGH);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(disparo2,LOW);

pinMode(eco2,INPUT);
duracion = pulseIn(eco2,HIGH);
long duracion, cm;
cm = microsecondsToCentimeters(duracion);
void derecha();
delay(6000);

}
if(160>cm && cm>0){

pinMode(disparo3,OUTPUT);
digitalWrite(disparo,LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(disparo3,HIGH);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(disparo3,LOW);

pinMode(eco3,INPUT);
duracion = pulseIn(eco3,HIGH);
cm = microsecondsToCentimeters(duracion);
void derecha();
delay(6000);

}
int sensor1 = analogRead (A0);
int sensor2 = analogRead (A1);

if(sensor1>800){
void detener();
void adelante();
delay(4000);

}

if(sensor2>800){
void detener();
void atras();
delay(4000);

}
}
long microsecondsToCentimeters(long microseconds){
return microseconds / 29 / 2;
}

Hola ARDUINOS!

Soy un aprendiz de arduino, estoy tratando de hacer correr un lector de RFID, Solo necesito dos librerias para trabajar. Me figura en el software marcada con color naranja el SPI.h , pero el RFID.h no esta con naranja, como podría integrar la libreria? Espero entiendan mi pregunta.

Saludos!

hola estoy haciendolo con un gsm shield m95 pero a la hora de leerlo con el envio de texto lo lee como 0 no se que puedo hacer

hi santiago
thanks for the library. i get the error message when compiling though. basically, it cant find the library, but i placed it into my library file in arduino directory. here is what it says:

Arduino: 1.6.4 (Mac OS X), Board: “Arduino Nano, ATmega328″

Build options changed, rebuilding all

/Users/mizu/Library/Arduino15/packages/arduino/tools/avr-gcc/4.9.2-atmel3.5.3-arduino2/bin/avr-g++ -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -flto -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10604 -DARDUINO_AVR_NANO -DARDUINO_ARCH_AVR -I/Users/mizu/Library/Arduino15/packages/arduino/hardware/avr/1.6.17/cores/arduino -I/Users/mizu/Library/Arduino15/packages/arduino/hardware/avr/1.6.17/variants/eightanaloginputs /var/folders/xm/cj_yyy3x43xcp2gd49r60n2h0000gp/T/build3388150986468540770.tmp/PlugAndPlay.cpp -o /var/folders/xm/cj_yyy3x43xcp2gd49r60n2h0000gp/T/build3388150986468540770.tmp/PlugAndPlay.cpp.o
PlugAndPlay.ino:7:24: fatal error: Ultrasonic.h: No such file or directory
compilation terminated.
Error compiling.

——-
any ideas?
thanks a lot

Buenas noches.

Necesito ayuda con un proyecto de robot sumo. Estoy usando el arduino mega 2560 para tomar medidas con 4 sensores HC-SR04, entonces con la librería ultrasonic puedo ir tomando las distancias con los 4 sensores al tiempo, pero necesito que mi algoritmo tenga 4 condicionales en los cuales dependiendo de cual sensor detecte algo al frente los motores que mueven mi robot hagan cierta acción y esto no me lo permite.

Estoy tratando de poner 4 if en los cuales si la distancia que mide x sensor es menor a tanto, mi robot se dirija en esa dirección.

Alguien que me ayude a resolver este problema porfavor, de antemano gracias por su atención.

gracias desdeya

estoy por verificarlo

yo tengo el mismo problema ayuda por favor

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