Mobility Shield para Arduino (Proyecto en desarrollo)
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La idea de este proyecto es crear una pequeña Shield para arduino que lo dote de movilidad. Los motores serán cuatro micro-servos con sus respectivas ruedas con el mismo tamaño que una placa de Arduino Duemilanove o UNO.
Ahora solo me falta recibir los componentes para poder montarlo todo.
Lista de Componentes que hay que comprar
Micro-Servo TowerPro 9G ( 1.5kg/0.3sec )
Cantidad: 4
Comprar los 4 en:Â Dealextreme por $15,01 | FocalPrice por $15,30
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Rueda ( Ø=36mm )
Cantidad: 4
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Tornillos con sus respectivas tuercas
Cantidad: 9
*Tamaño aun por determinar
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Lista de Componentes a Fabricar
Los esquemas los colgare cuando me lleguen los componentes y encaje todo bien.
Algunas imágenes más del proyecto
Mobility Shield for Arduino by Javier Rodrigo is licensed under a Creative Commons.
Como te comentaba en el foro me parece muy interesante. Como motores quieres usar servos. Los servos son un poco coñazo, hay que cortarles un trozo en los engranajes y depende como sea el servo ni asi, tienes que cambiar el engranaje (me ha pasado a mi). No se que precio tendrán pero no es mejor motores de dc? http://cgi.ebay.es/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=320681836039&ssPageName=STRK:MEWAX:IT
Estos son un poco lentos pero son motores de DC y los engranajes son de metal.
06.06.11 a las 18:29
Muy buen proyecto,
te seguire de cerca. Si haces alguna lista de distribucion no dudes en apuntarme. Nos vemos en el foro!
06.06.11 a las 20:57
Hola ionhs, si leà tu comentario pero se me paso contestarte. Me decidà por los servos mayoritariamente por que no querÃa complicarme haciendo una shield con puentes H para el control de los motores, con los servos con los cables amarillos ya los controlas y aparte los 4 servos a china me han costado 12,8$ en total. Luego también querÃa que cada rueda tuviera su motor ya que no querÃa complicarme con una transmisión de una rueda a otra, aunque también si alguien se anima podrÃa hacerlo con dos ruedas y una canica delante.
Los servos que he adquirido como puse en el foro una foto busque antes de comprarlos que se pudieran hacer de giro continuo, en los próximos dÃas pondré una entrada de como modificar un servo para hacerlo de giro continuo y a la vez preciso, quitando el potenciómetro por resistencias equivalentes.
En conclusión la idea de este proyecto es hacer al arduino móvil lo más sencillamente posible y con un bajo coste, yo por ahora me he gastado 15$ (unos 10€).
Un saludo!
06.07.11 a las 13:00
Se me ocurre que podrÃas poner los links de ebay de los productos que compres. Yo compre este pensando en hacer lo que comentas http://cgi.ebay.es/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=190527149053&ssPageName=STRK:MEWNX:IT#ht_2440wt_1138 y fue un desastre porque el engranaje tiene un tope para que no gire continuamente. Por lo que me contaron hay que cortar ese tope, pero el problema es que el tope llegaba hasta los dientes del engranaje por lo que aunque lo cortase el engranaje no engranaba.
06.08.11 a las 13:54
Con tus servos lo que podrÃas hacer con ese engranaje y mucha paciencia, es hacerle con una lima o algo parecido los dientes que le falten de manera que engrane, pero al ser muy pequeños puede ser algo complicado.
06.08.11 a las 18:15
Es genial la idea de usar el propio arduino como chasis para un robot. Me encanta.
Pero …… ¿Como piensas alimentarlo todo? ¿Con un cable? Creo que un escudo asà deberÃa incluir la baterÃa ¿Quizás entre los dos pares de servos?.
Y aunque se te complique un poco no estarÃa mal que se pudiera recargar la bateria sin sacarla.
Creo que con este par de detalles bordarias el robot mas sencillo que se puede construir con arduino (bueno, a menos que le pusieras dos servos y una canica). Ese si que serÃa el mas sencillo.
06.14.11 a las 19:03
Hola Esog Enaug, tengo pensado hacer una shield donde conectare los servos y donde también pondré una baterÃa recargable de 5 pilas AAA ( 6 V ), después encima de esa pondré una protoshield para poder probar algunos sensores antes de finalizarlo completamente.
Pero aun no tengo nada seguro asta que me lleguen las piezas, y tenga la base montada.
Esta semana intentare actualizar esta pagina, para documentarla más y mejor!
06.15.11 a las 00:22
Hola he comprado los servos que me comentaste. El primero perfecto, lo he trucado sin problemas. Pero luego he comprado otros 3 y al abrir uno me he encontrado que han cambiado el diseño y ahora tienen un potenciometro con eje por lo que solo gira de 0 180 grados. Si quito el potenciometro no hay eje por lo que no puede girar. Aunque me fabrique un eje no hay donde apoyarlo porque se han ahorrado un trozo de plástico por donde se mete el eje. En fin me he cagado en todo porque tengo otros motores con el mismo diseño del potenciometro con eje y no se que hacer con ellos. Te aviso para que no te pase a ti tambien. Salu2
08.04.11 a las 12:24
Hola ionhs perdón por no haberte contestado antes pero he estado todo el mes de agosto fuera y no he encontrado ningún wifi para conectarme =/
Yo también tengo esos servos y lo que hice fue quitar el potenciómetro dejando el eje y sustituirlo por un puente de dos resistencias de 1KOhm
http://www.ardublog.com/mobility-shield-para-arduino-es/sustituir_el_potenciometro_del_servo/
Si tienes cualquier problema más haber si podemos solucionarlo =)
Un saludo!
09.09.11 a las 00:05