Comentarios en: http://www.ardublog.com My personal Arduino blog Sun, 08 Dec 2024 13:20:08 +0000 hourly 1 https://wordpress.org/?v=4.0.38 Por: Rodrigo http://www.ardublog.com/mobility-shield-para-arduino-es/#comment-3025 Mon, 07 Oct 2013 20:47:25 +0000 http://www.ardublog.com/?page_id=245#comment-3025 Buenas Chocala, no es mala idea (Ej. http://www.ardublog.com/?attachment_id=1093 ) para hacer una pcb con todo pero como tu dices se volvería muy limitado por no poder añadirle otros shields. Haber si me pongo las pilas con este proyecto y saco algo chulo a la luz! Un saludo!!

]]> Por: Chocala http://www.ardublog.com/mobility-shield-para-arduino-es/#comment-3024 Mon, 07 Oct 2013 20:34:54 +0000 http://www.ardublog.com/?page_id=245#comment-3024 Buenos dias/tardes/noches, no se si te parecera buena idea, pero puedes ahorrarte las piezas del chasis utilizando como chasis la propia pcb del shield y pegando los servos con cinta de doble cara. Aunque lo malo de esto es que tienes que montar el Arduino con los pines mirando hacia abajo, cosa que no permite conectarle otras shields.
Saludos

]]> Por: Rodrigo http://www.ardublog.com/mobility-shield-para-arduino-es/#comment-49 Thu, 08 Sep 2011 23:05:54 +0000 http://www.ardublog.com/?page_id=245#comment-49 Hola ionhs perdón por no haberte contestado antes pero he estado todo el mes de agosto fuera y no he encontrado ningún wifi para conectarme =/

Yo también tengo esos servos y lo que hice fue quitar el potenciómetro dejando el eje y sustituirlo por un puente de dos resistencias de 1KOhm

http://www.ardublog.com/mobility-shield-para-arduino-es/sustituir_el_potenciometro_del_servo/

Si tienes cualquier problema más haber si podemos solucionarlo =)

Un saludo!

]]> Por: ionhs http://www.ardublog.com/mobility-shield-para-arduino-es/#comment-34 Thu, 04 Aug 2011 11:24:46 +0000 http://www.ardublog.com/?page_id=245#comment-34 Hola he comprado los servos que me comentaste. El primero perfecto, lo he trucado sin problemas. Pero luego he comprado otros 3 y al abrir uno me he encontrado que han cambiado el diseño y ahora tienen un potenciometro con eje por lo que solo gira de 0 180 grados. Si quito el potenciometro no hay eje por lo que no puede girar. Aunque me fabrique un eje no hay donde apoyarlo porque se han ahorrado un trozo de plástico por donde se mete el eje. En fin me he cagado en todo porque tengo otros motores con el mismo diseño del potenciometro con eje y no se que hacer con ellos. Te aviso para que no te pase a ti tambien. Salu2

]]> Por: Rodrigo http://www.ardublog.com/mobility-shield-para-arduino-es/#comment-16 Tue, 14 Jun 2011 23:22:08 +0000 http://www.ardublog.com/?page_id=245#comment-16 Hola Esog Enaug, tengo pensado hacer una shield donde conectare los servos y donde también pondré una batería recargable de 5 pilas AAA ( 6 V ), después encima de esa pondré una protoshield para poder probar algunos sensores antes de finalizarlo completamente.

Pero aun no tengo nada seguro asta que me lleguen las piezas, y tenga la base montada.

Esta semana intentare actualizar esta pagina, para documentarla más y mejor! :)

]]> Por: Esog Enaug http://www.ardublog.com/mobility-shield-para-arduino-es/#comment-15 Tue, 14 Jun 2011 18:03:38 +0000 http://www.ardublog.com/?page_id=245#comment-15 Es genial la idea de usar el propio arduino como chasis para un robot. Me encanta.
Pero …… ¿Como piensas alimentarlo todo? ¿Con un cable? Creo que un escudo así debería incluir la batería ¿Quizás entre los dos pares de servos?.
Y aunque se te complique un poco no estaría mal que se pudiera recargar la bateria sin sacarla.
Creo que con este par de detalles bordarias el robot mas sencillo que se puede construir con arduino (bueno, a menos que le pusieras dos servos y una canica). Ese si que sería el mas sencillo.

]]> Por: Rodrigo http://www.ardublog.com/mobility-shield-para-arduino-es/#comment-14 Wed, 08 Jun 2011 17:15:55 +0000 http://www.ardublog.com/?page_id=245#comment-14 Con tus servos lo que podrías hacer con ese engranaje y mucha paciencia, es hacerle con una lima o algo parecido los dientes que le falten de manera que engrane, pero al ser muy pequeños puede ser algo complicado.

]]> Por: ionhs http://www.ardublog.com/mobility-shield-para-arduino-es/#comment-13 Wed, 08 Jun 2011 12:54:30 +0000 http://www.ardublog.com/?page_id=245#comment-13 Se me ocurre que podrías poner los links de ebay de los productos que compres. Yo compre este pensando en hacer lo que comentas http://cgi.ebay.es/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=190527149053&ssPageName=STRK:MEWNX:IT#ht_2440wt_1138 y fue un desastre porque el engranaje tiene un tope para que no gire continuamente. Por lo que me contaron hay que cortar ese tope, pero el problema es que el tope llegaba hasta los dientes del engranaje por lo que aunque lo cortase el engranaje no engranaba.

]]> Por: Rodrigo http://www.ardublog.com/mobility-shield-para-arduino-es/#comment-12 Tue, 07 Jun 2011 12:00:47 +0000 http://www.ardublog.com/?page_id=245#comment-12 Hola ionhs, si leí tu comentario pero se me paso contestarte. Me decidí por los servos mayoritariamente por que no quería complicarme haciendo una shield con puentes H para el control de los motores, con los servos con los cables amarillos ya los controlas y aparte los 4 servos a china me han costado 12,8$ en total. Luego también quería que cada rueda tuviera su motor ya que no quería complicarme con una transmisión de una rueda a otra, aunque también si alguien se anima podría hacerlo con dos ruedas y una canica delante.

Los servos que he adquirido como puse en el foro una foto busque antes de comprarlos que se pudieran hacer de giro continuo, en los próximos días pondré una entrada de como modificar un servo para hacerlo de giro continuo y a la vez preciso, quitando el potenciómetro por resistencias equivalentes.

En conclusión la idea de este proyecto es hacer al arduino móvil lo más sencillamente posible y con un bajo coste, yo por ahora me he gastado 15$ (unos 10€).

Un saludo!

]]> Por: Uniseco http://www.ardublog.com/mobility-shield-para-arduino-es/#comment-11 Mon, 06 Jun 2011 19:57:50 +0000 http://www.ardublog.com/?page_id=245#comment-11 Muy buen proyecto,
te seguire de cerca. Si haces alguna lista de distribucion no dudes en apuntarme. Nos vemos en el foro!

]]>